翼辉信息重磅发布深度无人机自动驾驶仪DEEP UAV PILOT

翼辉信息重磅发布深度无人机自动驾驶仪 DEEP UAV PILOT，翼辉该款产品采用先进的信息双脑结构设计，将主计算机系统（大脑）与飞行管理单元（小脑）集成于飞控之中，重磅能够更加高效的发布完成智能化飞行任务。得益于翼辉近二十年的深度驶仪操作系统技术迭代和工业控制产业化积累，可更高效的无人发挥计算机性能，不仅仅提供安全稳定的机自飞行保证，更能助力广大无人设备厂商专注于自身业务拓展，动驾灵活探索更多、翼辉更复杂场景的信息可能性。针对不同飞机构型，重磅本次共推出两款产品分别为：DUP 以及 DUP PRO。发布

翼辉本次的深度驶仪 DUP 产品支持当前几乎所有飞行器构型，包括但不限于：固定翼、无人直升机、机自多旋翼、包含倾转旋翼在内的各种垂直起降飞行器构型。此外，翼辉也提供特殊构型飞行器的定制服务。

核心亮点，一睹为快

1、强劲的端侧AI能力：拥有 26 ~ 48T AI 算力，可通过数字、模拟通道接入各种可见光、红外、热成像摄像头进行目标识别与目标跟踪，同时支持飞行器通过 AI 视觉进行精密进近降落。

2、全面的气动力学解算支持：支持高达 16 种气动作动面自动控制，包括：副翼、水平/垂直尾翼、襟翼、襟副翼、扰流板、扰流副翼、前缘缝翼、减速板等全功能作动面。支持各种混控解算，例如：V 尾、X 翼、X 尾、A 尾等。可自动驾驶大型复杂构型飞行器。

3、重载无人机精准控制：实时解算载重情况并动态补偿，实现起飞/巡航/进近/降落等各阶段最优控制，根据载重工况自动修正抬轮速度、巡航空速、进近与拉平策略等关键参数。

4、支持高空高速飞行：搭载可变速率/可缩放双模控制器，实现高速舵面精准响应与大跨度高速工况全局优化，确保飞行安全。DUP PRO 支持万米高空，配备高亚音速大气数据传感器，可定制支持超音速飞行器。

5、自动滑入滑出支持：支持固定翼飞机无人化滑出/滑入全流程（停机位-跑道自主起降），内置滑行-飞行一体化任务模式（如飞机搭载前向雷达，在滑行过程中遇到障碍物可支持自动刹车避障并自动恢复）。

6、全功能地形告警与自动避障：搭载 ATAS（高级地形避障系统）支持装入全球地形数据，可实现自动地形避障功能，确保飞行安全。

7、软件定义飞行器：采用先进计算架构，开放飞控微服务接口与实时数据流，支持二次开发扩展功能算法，实现外设驱动、机动动作及业务逻辑自定义，赋能系统持续迭代。

8、丰富的数据与控制接口：DUP 支持 2 路 UART、10 路 PWM、1 路 S.BUS、1 路 UAVCAN、2 路以太网接口，支持高达 48 通道控制输出；DUP PRO 支持 10 路 PWM、11 路 RS232、11 路RS422、2 路 RS485、5 路 CAN 总线以及 2 路以太网接口，可支持高达 54 通道控制输出。均可同时控制飞行器、云台与挂架等载荷。

助力无人机开发全生命周期降本增效

翼辉信息本次所推出的 DUP 产品兼容 PX4 Autopilot 以及 PX4 多机型平台，让用户有更广泛的产品选择空间。本次的 DUP 产品还具备完善的二次开发接口模型与算法委托训练，可以更好的帮助所研发的无人机完成飞行任务。并且可以配套翼辉所推出的飞行仿真平台完成硬件在环仿真，帮助用户大幅降低测试验证成本。

另外，用户可通过高效能 DevSecOps 平台持续集成持续交付，完成产品持续升级。

应用场景

测绘——地籍与地形测量

GPS + RTK 融合定位实现免像控高精度作业；

高清可见光相机 + 激光雷达 + 云台增稳，精准采集地形地景数据；

自定义航线规划 + 自动任务执行，大幅提高户外作业数据采集效率。

适用机型：

四旋翼、六旋翼、VTOL

关键能力：

高精度定位、多模态融合感知

农业——果园与农田喷洒作业

智能地形跟随，满足绝大部分山林、果园的作业需求；

基于融合感知实时观察周围环境，精准识别障碍物，保障作业安全；

通过智能地面站进行飞行规划和作业安排，一键起飞进行喷洒作业。

适用机型：

六旋翼、固定翼

关键能力：

自动地形跟随、智能避障

运载——无人货物投递

支持货物挂装/吊装，内置高精度投掷解算算法，精准计算货物投递；

智能飞行姿态调整，实时检测重量和重心，确保货物装载正确，飞行安全稳定；

支持部署于多旋翼、无人车等各型载具，满足不同场景运载需求。

适用机型：

多旋翼、无人车

关键能力：

智能投掷解算、智能飞行安全

巡检——线路与管道巡检

多模态融合感知，红外相机快速发现问题，可见光相机快速定位位置；

支持全自动精细化巡检航线，无需人为操作，即可按照指定路径执行拍摄任务；

支持用户自定义部署机载 AI 模型，实现端侧智能缺陷分析。

适用机型：

多旋翼、无人车

关键能力：

融合感知、自主任务、高算力 AI

安防——应急救灾救援

强大扩展能力，支持快速更换任务负载，开展多种任务作业；

完善的跨平台接入能力，端到端信息同步，实现可视化指挥、实时灾情研判；

具备无人值守、快速响应、多机型协调作业能力。

适用机型：

多旋翼、无人车、无人船

关键能力：

灵活外设扩展、跨平台互联

飞控专题下期预告

下期飞控专题文章将详细为您介绍翼辉信息的 DUP 产品所采用的双脑结构，搭载强劲端侧 AI 的主计算机系统和安全可靠飞行管理单元。

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